一、取袋模块设计：

　　一次性餐具包装机中的取袋模块主体功能是将包装袋从储袋盒中取出。取袋功能主要由储袋箱、活动工作台和电动推杆完成。移动工作台移到储袋箱下部，工作台内的电动推杆带动取袋吸盘上升；接触到包装袋之后，推杆会向下运动，把产品由储袋盒的下方开口拉出，吸至工作台上表面。这时，位置于工作台上面的辅助真空吸盘吸气，保障餐具位置的固定，完成了取袋的过程。经过可以移动的工作台的移动来实现餐具的运输。

　　可移动工作台跟滚珠丝杠平台相固定。在电机进行驱动工作之时，可以移动工作台沿着丝杠平台进行移动，通过对电机工作时间的控制，实现对可移动工作台位置移动的准确控制。

　　二、开袋模块设计：

　　一次性餐具包装机开袋的过程主由多杆机构、衔铁、丝杆、开袋吸盘完成。可移动工作带移动到开袋吸盘下方时构成开袋机构的一部分，辅助完成开袋讨程。

　　为实现开袋吸盘垂直于工作面完成开袋功能，设计了丝杆机构。经杆机构和开袋吸盘架、开袋吸盘相固定，可以实现双向自锁，到达设定的位置后，控制器会自行解锁，有着操作简单、结构简单、稳定可靠、体积小等优点。吸盘架下移到包装袋的表面时，具空吸盘工作，将包装袋上表面吸附；吸附后，吸盘架上移，拉动包装袋上表面移动，同时，由多杆机构控制的电枢夹杆靠近内部，以减少表面张力对开袋的影响。

　　步进电机在导轨的约束下驱动连杆和铰链前后移动，驱动电枢固定架直线前后移动。多杆机构前部的电枢可将包装袋固定在一次性餐具包装机的活动工作台上。