据悉,餐具包装机的结构中包括双餐具分离模块、翻转推送模块、打包提升模块、自动套袋模块和自动捆扎包装模块。其中,双餐具分离模块负责将输送带过来的双餐具分离开来,以便翻转推送;翻转推送模块负责餐具的上料、整理、推送,堆垛;打包提升模块负责将餐具堆垛推送;套袋模块负责将已经堆垛好的餐具套袋;自动捆扎打包模块负责将已经套好袋的餐具捆扎,打包。

　　该包装机运作的工艺流程如下：

　　餐具包装机开机先是进入到开机准备状态,双餐具分离模块将双餐具分离,翻转推送机构就位,餐具基座就位,准备运行。整个包装工艺流程如下∶

　　1、餐具运动至输送带传感器位置,输送带停止,翻转推送模块托架气缸升起。

　　2、夹紧气缸夹紧餐具,翻转装置旋转到设定角度后夹紧气缸松开,翻转装置反向旋转复位,托架气缸下降。

　　3、输送带运动到固定位置后停止,无杆气缸运动推送餐具。

　　4、以上顺序重复三次后,升降机构下降固定高度,再推送3次,旋转气缸运动。

　　5、推送机构运动到固定位置,升降伺服运动,餐具缓慢下降,待餐具落到辊上后升降伺服速度下降回位,无杆气缸运动,张袋器夹紧餐具,后端真空吸风口顶紧餐具。

　　6、机械手运动到固定位置,手爪撑开袋口,机械手拖袋子运动到固定位置后手爪松开,两端热封机运动切断袋口,张袋器回位,真空吸风口回位。

　　7、餐具包装机上的捆扎机上升捆扎餐具,捆扎完毕后捆扎机下降,将餐具推下,机械手回位。