餐具包装机上餐具经清洗、烘干后便进入分拣工艺。餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和酒杯)装在一个容器内,需要将其分拣并放置到相应的输送机上,以便后续组装中方便使用。

　　一、经清洗、烘干后的餐具,通过总输送带运送到输送带上。一阶挡板下面有60mm的缝隙,只允许单个餐具经过。这样当杂乱无章的餐具经过挡板时,重叠的餐具就会整理到个平面上,为下一步的分拣做好准备工作。第2阶倾斜挡板下面有20mm的缝隙,只允许碟子通过。这样,当水平排开的餐具经第2阶挡板时,碟子就会从缝隙筛选出来,经过导向板,顺利地进入到输送带上,完成碟子的分拣工作。

　　二、经过餐具包装机倾斜筛选挡板之后的餐具(大碗、小茶碗、酒杯)全进入到滑台。经多次试验发现,由于重心问题,大碗和小茶碗从滑台上落入到倾斜输送带时只有两种状态,即正放或倒放,而酒杯由于在挡板处被拨倒,进人输送带后便会自由下滚,这样便可以利用输送带表面的摩擦力。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与输送带表面产生较大摩擦力,而酒杯与输送带之间为滚効摩擦,因此,餐具从滑台上滑落到输送带之后,大碗和小茶碗便会沿着输送带运动到输送带上。而酒杯则会从输送带滚到输送带上,从而完成了酒杯的分拣工作。

　　三、在酒杯筛选过程中,输送带的倾斜角度、带速以及输送带材质的选取较关键。输送带的倾角以及带速须设计为可调的,两者须相匹配,以保障落下的餐具不会碰击到前一个餐具。同时,合理的带面摩擦力也是保障杯子能顺利被筛选出来的关键。

　　四、经过餐具包装机2阶段分拣工作以后,运送到输送带上的餐具只剩下大碗和小茶碗。设计输送带的宽度与大碗的直径相同,在气缸推杆前增设接近开关,分布在输送机的两侧。当大碗经过时,两侧的接近开关均会有信号;当小茶碗经过时,由于碗径比大碗小,故接近开关只能有一个有信号,或均无信号。PLC在判断这2个信号之后控制气缸推杆动作,当有2个信号时,气缸运动,将大碗推送到输送带上;小茶碗经过时,气缸不动作,这样,大碗顺利地被筛选出来。