一、液压系统设计：

　　1、油路设计：

　　一次性餐具设备中的成型机构油路设计难度较大，原因是成型机的成型缸下压行程载荷相当大，快退时载荷比较小，液压缸的直径比较粗，不同阶段进油和回油的流量相差比较悬殊，同时符合高负载压下和快速回退的工艺要求困难。解决方案;采用差动连接增速回路和双泵合流供油增速（回路），这样可以缩短快进的时间，增进功率利用率。在加压和保压时只有高压泵供油，流量比较小，可以减低功率损失。成型机构油路设置了换向回路、差动增速回路、双泵增速回路、快慢速换接回路和调压回路。

　　回转马达油路设置换向回路、调压回路、缓冲补油回路等;摊料马达油路设置换向回路、调压回路、缓冲补油回路;上料机构油路设置换向回路和调压回路。

　　2、液压系统的集成：

　　由于成型缸和其他机构工作压力不同，流量也不同，所以一次性餐具设备设置成三泵两回路系统;泵A为高压泵，泵B为低压泵，两泵给成型缸供油;泵C亦为低压泵，分别给回转机构、上料机构、摊料机构、脱模机构供油;由于上料机构、脱模机构需要的流量比较小，采用分流阀分别向这2个机构分配流量。

　　设置主安全阀限定液压系统的较高压力，回油过滤器设置旁通阀，以免阻塞时发生事故。各个马达油路都设置了缓冲补油阀，一方面实现了缓冲制动，另一方面使马达得到了充分的补油，防止出现真空造成马达气蚀。

　　二、软件设计：

　　软件程序由状态检查、信号控制、输出控制、报警控制、故障指示等模块组成。

　　其中，行程时间控制，就是根据实际运行时间与预期运行时间之间的关系，设置时间定时器值略大于预期运行时间，实际行程的准确位置由液压缸行程保持，从而减少所需输入节，点数。一次性餐具设备系统采用TI～T8共8个时间继电器控制8个工步的行程时间和各工步的互锁，达到了较好的成果。中间继电器R1~R8.用于记录紧急停车时正在执行工步号;R11在末后一工步完成时，对T1～T8复位;R21、R26控制YB的输出。