一、一次性餐具设备中液压系统的集成：

　　1、回路条数：

　　由于成型缸和其他机构工作压力不同，流量也不同，所以设置成三泵三回路系统。

　　2、动力分配：

　　泵A为高压泵，给成型缸供油，泵B和泵C为低压泵，分别给回转机构、上料机构、摊料机构、脱模机构供油:此外泵B还可以向成型缸合流供油以増加快进速度。由于上料机构、脱模机构需要的流量比较小，采用分流阀分别向这两个机构分配流量。

　　3、安全措施：

　　对一次性餐具设备设置主安全阀限定机构的较高压力，回油滤油器设置旁通阀，以免阻塞时发生事故各个马达油路都设置了缓冲补油阀，一方面实现了缓冲制动，另一方面使马达得到了周全的补油，防止出现真空造成马达气蚀。

　　4、增加了功率利用率和效率：

　　成型缸快进时压力比较低，采用差动连接增速和双泵合流供油增速，可以缩短快进的时间，增加了功率利用率:在加压和保压时只有高压泵供油，流量比较小以减低功率损失

　　二、架构设计：

　　该一次性餐具设备设计了新控制系统的硬件架构。

　　控制器采用一体化 Pc-based工控机 Optinject，该控制器具备优良的硬件资源和良好的设计弹性。运动控制方面，控制器和各伺服驱动器之间采用 Canopen总线通讯。温度控制方面，由于IO已集成在控制器上，包括热电偶输入端口和继电器输出端口，因此只要将温控功能集成到控制软件中，并将相应信号线接好便可。人机界面方面， Optinject自带触摸屏，并通过一根DⅥI线缆( Modbus/ TCP IP通讯)和控制器连接。这样的硬件构架是为具有硬实时要求的工业设备设计的，电气系统干净整洁，具有较好的可维护性和可扩展性。