当前，包装机系统在高速发展的网商时代能够良好的解放劳动力，提高包装效率，产品模块化设计及智能控制良好的与互联网进行融合，在该包装系统下，可以开发不同的模块相结合，能够实现不同领域的良好应用。本文我们来了解下一次性餐具包装机子程序的设计与调试：

　　该餐具包装机的主要子程序包括起始还原、监测（进料、声波测量体积）、多规格拾取和包装封箱。经调试，系统可以完成一次性餐具从测量、装箱及封箱的整个模拟过程，各程序设计如下。

　　1、起始还原：

　　一次性餐具包装系统起始还原程序流程中，子程序用于机械装置复位至起始位置，等待一次包装的开始。该过程通过限位开关I的状态判断系统各机构是否回到起始位置。状态O表示系统没有运行到起始位置，电机继续控制系统运行直至限位开关的状态变为1到达起始位置，准备工作完成，等待包装的开始。

　　2、监测：

　　监测程序完成一次性餐具从进入一次性餐具包装机到体积测量等待封箱工作。一次性餐具体积监测系统程序流程中，包括进料即一次性餐具进入升降平台并通过声波测量程序完成一次性餐具体积的测量，同时所测数据代入智能控制板中进行计算，再对所得数据进行判断，可得到一次性餐具尺寸的数据，将数据保存，传输下一装置。

　　3、多规格拾取：

　　多规格拾取流程中，声波测量体积后，包装箱尺寸选择模块启动，电机M1控制机载平台水平移动到适合大小的未展开的包装箱位置，电机M2带动由绕驱动轴旋转的包装拾取杆完成包装盒的拾取过程。

　　4、包装封箱：

　　包装封箱的程序流程中，不同规格的包装盒可以进行任意更改数值，以便装置精密运行及包装盒的规格和数值增加。一次性餐具包装机中的该程序可以实现对箱子的封底、放箱、装箱及封顶等一系列工作，完成包装的整个过程，等待贴单配送。