一、包装机的设计：

　　一次性餐具包装机是由一次性餐具外形尺寸声波测量模块、包装箱尺寸选择模块、包装箱封底、封顶模块和包装箱封胶带模块组成。

　　一次性餐具外形尺寸声波测量模块由一个可升降平台和四周及上方的五个声波传感器构成,一次性餐具传送到可升降平台上,通过声波传感器探测距一次性餐具的距离,将探测出的距离数值代入控制板中进行计算得到一次性餐具尺寸的数据,控制包装箱尺寸选择模块的吸盘和包装拾取杆选择合适尺寸的包装箱,吸盘吸住包装箱,拾取杆逆时针旋转90°带动包装箱竖立,包装箱传到包装箱封底、封顶模块,由前后拨杆和左右封箱碟片控制,进行包装箱的展开和封底,包装箱和一次性餐具同时到达包装箱封胶带模块,封好胶带并装箱后返回包装箱封底、封顶模块进行封顶,封装好的包装箱输出,完成一次包装过程。

　　二、包装机控制系统的设计：

　　该一次性餐具包装机的目的是代替人力包装,提高包装的效率,用程序控制,实现无人操作,自动运行。基于ROBO接口板完成整个系统程序的设计,以三种规格的包装盒为例进行设计,如有需要可另行更改程序实现多种规格包装盒设计。

　　模块化的设计,对应的模块都会带有相应的控制面板,一个主程序控制板,四个各模块控制板,各控制板间通过输接线相连也可通过蓝牙相连,运用五个电源输入为五个控制板供电便可带动整个装置。整个控制流程如下:系统运行前及运行完毕都会进行起始还原,到原始处等待包装的开始。

　　一次性餐具下单后,一次性餐具包装机系统运行,一次性餐具通过传送带输送到检测装置的平台上面,声波监测完成体积的测量,包装箱尺寸选择模块启动,利用丝杠传动拾取相应规格的包装箱,运送到包装箱封底、封顶模块进行包装箱封底,同时包装箱封胶带模块进行封胶带处理,放箱后送到传送带处,等待一次性餐具的装箱后返回包装箱封底、封顶模块、包装箱封胶带模块进行封顶及封胶带处理,包装完毕,系统起始还原等待下一次包装的开始。