一、整体结构设计：

　　一次性餐具包装机包括双型材分离模块、翻转推送模块、打包上提模块、自动套袋模块与自动捆扎包装模块。其中，双型材分离模块负责将输送带过来的双型材分离开来，以便翻转推送; 翻转推送模块负责型材的上料、整理、推送，堆垛; 打包上提模块负责将型材堆垛推送; 套袋模块负责将已经堆垛好的型材套袋; 自动捆扎打包模块负责把已套好袋的型材进行捆扎、打包。

　　二、包装机包装工艺流程分析：

　　一次性餐具包装机开机先行进入开机准备状态, 双型材分离模块将双型材分离, 翻转推送机构就位, 型材基座就位, 准备运行。整个包装工艺流程如下∶

　　（1）型材运动至输送带传感器位置, 输送带停止, 翻转推送了模块托架气缸升起。

　　（2）夹紧气缸夹紧型材，翻转装置旋转到设定角度之后夹紧气缸松开，翻转装置反向旋转复位，托架气缸下降。

　　（3）输送带运动到固定位置后停止，无杆气缸运动推送型材。

　　（4）以上顺序重复三次后，升降机构下降固定高度，再推送三次，旋转了气缸运动。

　　（5）推送机构运动到固定位置，升降伺服运动，型材缓慢下降，待型材落到辊上后升降伺服较快下降回位，无杆气缸运动，张袋器夹紧型材，后端真空吸风口顶紧型材。

　　（6）一次性餐具包装机的机械手运动到固定位置，手爪撑开袋口，机械手拖袋子运动到固定位置后手爪松开，两端热封机运动切断袋口，张袋器回位，真空吸风口回位。

　　（7）捆扎机上升捆扎型材，捆扎完毕后捆扎机下降，将型材推下，机械手回位。