据悉，一次性餐具包装机由传送机构、升降机构、推送机构、填充装置、封箱机构、剪切和扫描机构组成,其分别有升降板一、封箱机构、传送带、升降丝杠、机械手、升降板二、填料箱、裁剪机构、升降板三、升降丝杠、推杆平台、装箱等待区、推送机构。

　　该类餐具包装机具有填充、包装、扫描及贴单号等功能,实现了对不同尺寸一次性餐具的二次包装,包装过程中自动填充柔软的保护材料,避免了餐具在运输过程中的损坏;自动扫描及贴单号功能确保单号信息清晰同时实现餐具信息的实时记录,整个过程由单片机控制,提高了包装效率,减轻了工人的劳动强度。

　　该一次性餐具包装机工作时,先将一次性餐具放置升降板一处的扫描区采用测量光幕对餐具种类、尺寸进行检测,将测得信息反馈至单片机控制单元;随后单片机控制步进电机,配合丝杠机构,在推送机构作用下完成纸箱的推出、展开,利用封箱机构完成底部封装;一次性餐具在直流推杆电机作用下进入装箱等待区,底部封好的包装箱经传送带到达升降板二,一次性餐具在升降机构的作用下进入二层的传送带上。

　　然后,光电传感器检测到包装箱就位后,单片机控制启动机械手臂填充部分柔软的保护材料,装箱等待区在单片机控制下倾斜一些角度,餐具自动落入包装箱中,再进行一次柔软物的填充。

　　其三,通过升降板三把一次性餐具推送到底部传送带上,在一次性餐具包装机胶带裁剪机构的作用下完成包装箱上表面的封装。经传送带输出包装好的一次性餐具,进行运货单号的打印、粘贴和扫描。将已经打印好的运货单号通过贴码机构完成粘贴,通过光电传感器检测,还可实现餐具的计数,自动保存包装一次性餐具的信息。