清洗、烘干、拣选、组装构成完整的一次性餐具包装机生产线，该生产线采用先进的PLC技术控制输送机、机械手以及气缸的动作，具有结构简单、经济适用性高、稳定性高等特点，解决了目前餐具包装生产线领域存在的一些缺陷，可降低人工劳动强度，有效提高生产效率，具有广阔的发展前景。其部分运行工艺如下：

　　一、餐具的清洗、烘干工艺：

　　目前市场上餐具的自动化清洗和烘干技术已经较成熟，代替了传统的人工清洗、烘干过程，也就是说，先用洗涤剂除去污垢，再用清水冲洗，然后晾干放入消毒柜消毒，清洗方法主要分为叶轮式、喷臂式、超声波式和水式。目前大多采用计算机控制的清洗方式，即采用单片机加控制电路完成进水--洗涤--漂洗--消毒--排水--余热--烘干等工序，实现餐具的清洗与干燥。

　　二、餐具的组装工艺：

　　一次性餐具包装机分拣出来的碟子、大碗、小茶碗以及酒杯分别运送到各自的转盘上。每个转盘配有专职的机械手，通过PC控制机械手抓取餐具放置到组装输送带上，然后完成后续的组装流程。

　　餐具组装原理:转盘上装有若干个升降台，升降台通过PC程序控制其升降。经分拣的餐具通过输送带运送到各自相应的升降台时，升降台下降至对应餐具的高度来接应。每接收一个餐具，升降台下降一级，直至升降台上摞满餐具，转台进行旋转，进入到下个转台工位的装载。升降台下降的同时，机械手动作(此处均采用两轴机械手、酒杯转台处为三轴)，各机械手对相应转台上的餐具进行抓取，放置在输送带上，循环往复。

　　摞列出5个餐具以后转盘进行旋转，这样的设计优点是假若餐具摞列过程之中出现了意外之时，一次性餐具包装机有足够的时间来进行处理，不影响机械手的正常操作，从而大大提高了工作效率。