一次性餐具包装机生产线上，餐具经清洗、烘干后便进入分拣工艺。餐具4件套（碟子、大碗、小茶碗和酒杯)装在一个容器内，需要将其分拣并放置到相应的输送机上，以便后续组装中方便使用。分拣过程的原理图如图1所示，其基本原理如下。

　　先是经过清洗、烘干后的餐具通过总输送带运送到输送带10上。初阶段挡板9下面有60mm的缝隙，只允许单个餐具经过。这样当杂乱无章的餐具经过挡板9时，重叠的餐具就会整理到一个平面上，为下一步的分拣做好准备工作。第2阶段倾斜挡板8下面有20mm的缝隙，只允许碟子通过。这样，当水平排开的餐具经第2阶段挡板8时，碟子就会从缝隙筛选出来，经过导向板7，顺利地进入到输送带4上，完成碟子的分拣工作。

　　经过一次性餐具包装机倾斜筛选挡板8之后的餐具大碗、小茶碗、酒杯)全进入到滑台6。经多次试验发现，由于重心问题，大碗和小茶碗从滑台6上落入到倾斜输送带5时只有两种状态，即正放或倒放，而酒杯由于在挡板9处被找倒，进入输送带5后便会自由下浪，这样便可以利用输送带表面的摩擦カ。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与输送带表面产生较大摩擦力，而酒杯与输送带之间为滚动摩擦，因此，餐具从滑台6上滑落到输送带5之后，大碗和小茶碗便会沿着输送带5运动到输送带1上。而酒杯别会从输送带5浪到输送带11上，从而完成了酒杯的分拣工作。

　　在酒杯筛选过程中，一次性餐具包装机的输送带5的倾斜角度、带远以及输送带材质的选取较关键。输送带5的倾角以及带速须设计为可调的，两者须相匹配，以保证落下的餐具不会冲击到前一个餐具。同时，合理的带面摩擦力也是保证杯子能顺利被筛选出来的关健。

　　经过2级分拣工作以后，运送到输送带1上的餐具只剩下大碗和小茶碗。设计输送带1的宽度与大碗的直径相同，在气缸推杆2前增设接近开关，分布在输送机的两侧。当大碗经过时，两倒的接近开关均会有信号;当小茶碗经过时，由于碗径比大碗小，故接近开关只能有一个有信号，或均无信号。PLC在判断这2个信号之后控制气缸推杆2动作，当有2个信号时，气缸运动，将大碗推送到输送带3上;小茶碗经过时，气缸不动作，这样，大碗顺利地被一次性餐具包装机筛选出来。