一、人机界面设计：

    在一次性餐具设备控制系统人机界面的设计中，主要考虑了以下几点∶（1）直观，操作简单、方便;（2）功能与信息周全;（3）界面相当整洁、美观。另外，普通的操作者与工程师在运用该软件时涉及的权限有所不同，应区别对待。

    经测试发现，餐具设备使用上述方法设计的控制系统，具备有反应较快、效率较高、稳定、模块化强、易于维护、易于扩展等优点，能满足工艺需要。同时也验证了，这种基于软PLC技术和总线型的硬件架构，以及运用面向对象的思想、系统建模与IEC61131-3语言来实现的软件体系，是较强而灵活的，相当具有推广价值。

    二、Canopen总线型通讯：

    传统的一次性餐具设备控制系统中,控制器通过脉冲或模拟量信号向伺服发送指令。随着现场总线技术的发展,当系统中出现多个智能设备时,总线型通讯成为了越佳的选择。它具有传输效率高、实时性好、稳定性和耐干扰力强等优点。

    在选择总线类型时需保持总线上的峰值数据量在波特率允许的范围内,否则易出现丢帧现象。般可以先确定电气架构和通讯所需数据帧数量,再对所需的峰值数据量进行估算,末后根据该数值选择适合的总线及波特率。

    三、架构设计：

    根据以上分析,对一次性餐具设备设计了新型控制系统的硬件架构。

    控制器采用一体化Pc-based工控机Optinject,该控制器具备优良的硬件资源和良好的设计弹性。运动控制方面,控制器和各伺服驱动器之间采用Canopen总线通讯。温度控制方面,由于IO已集成在控制器上,包括热电偶输入端口和继电器输出端口,因此只要将温控功能集成到控制软件中,并将相应信号线接好便可。人机界面方面,Optinject自带触摸屏,并通过一根DⅥI线缆(Modbus/TCPIP通讯)和控制器连接。这样的硬件构架是为具有硬实时要求的工业设备设计的,电气系统干净整洁,具有较好的可维护性和可扩展性。