在一次性餐具包装机的生产线上，餐具经过清洗和干燥后进入分拣过程。4件套餐具（盘子、大碗、小茶碗和酒杯）安装在一个容器中，需要分拣并放置在相应的输送机上，以便在后续组装中使用。分拣过程如下：

　　先将清洁干燥后的餐具通过主输送带输送到输送带。在初始阶段，挡板下方有60毫米的间隙，仅允许一个餐具通过。这样，当杂乱的餐具通过挡板时，重叠的餐具将被安排在一个平面上，为下一次分拣做准备。二级倾斜挡板下方有20mm的间隙，仅允许板通过。这样，当水平排列的餐具通过两级挡板时，盘子将从间隙中筛出，通过导板，顺利进入传送带，完成盘子的分拣。

　　一次性餐具包装机倾斜筛分挡板后，所有餐具（大碗、小茶碗、酒杯）进入滑动台。经过多次试验发现，由于重心问题，大碗和小碗从滑道落入倾斜传送带时，只有两种状态，即直立或倒置，而酒杯进入传送带后会自由下落，因为它位于挡板处，这样就可以利用传送带表面的摩擦力。

　　由于大碗和小茶碗无论是直立还是倒置都会与传送带表面产生很大的摩擦，酒杯与传送带之间也会产生滚动摩擦，所以餐具从滑动台滑到传送带后，大碗和小茶碗将沿着传送带移动到传送带。酒杯不会从传送带向传送带摆动，从而完成酒杯的分拣。

　　在酒杯筛选过程中，一次性餐具包装机输送带的倾斜角度和距离以及输送带材料的选择是关键。传送带的倾斜度和速度必须设计为可调节和匹配，以防范掉落的餐具撞击之前的餐具。同时，合理的皮带表面摩擦也是保持滤杯能顺利筛出的关键。

　　2级分拣后，传送带上只剩下大碗和小茶碗。设计的传送带宽度与大碗直径相同。气缸推杆前面增加一个接近开关，分布在输送机两侧。当大碗经过时，两边的接近开关都会有信号；当小茶碗经过时，由于茶碗的直径小于大碗的直径，接近开关只能有一个信号或没有信号。当气缸上有两个推杆时，信号发送到PLC，以控制两个推杆的移动；当小茶碗经过时，气缸不动作。这样，一次性餐具包装机就成功地将大碗筛选出来。