一、送料模块设计：

　　当一次性餐具包装机完成开膜工序后，位于装置上端的送料模块开始执行送料过程。该过程主由送料仓、下料口、下料板完成。送料仓部分的材料用304不锈钢，保障了卫生。

　　步进电机驱动伞齿轮和齿条齿轮机构，实现落料板的前后运动，控制物料从进料仓落下。在曲柄滑块装置的驱动下，活动落料板沿导轨向下移动，伸入打开的PE膜口，食物沿落料板进入膜内。当每个餐具都进入包装膜时，进料过程完成，下料板沿导轨向上移动。

　　二、真空封装模块设计：

　　进料过程完成，移动落料板上移后，开始PE膜的真空包装。所述真空封装模块具有上下真空腔，所述下真空腔具有与真空泵连接的抽真空孔；上真腔由滚珠丝杠上的滑块固定。上、下真腔形成密闭空间后，真空泵工作。当PE膜的空间满足要求时，加热电热丝。末后完成包装膜的热封。一次性餐具包装机完成热封后，向腔体供应空气，以破坏腔体中的低压。当内外气压大致相同时，电机驱动压力机构移动，驱动上夹板移动，分离上下真腔，完成PE膜的真空包装。

　　三、控制模块设计：

　　该模块要完成包装机整体流程的控制，其分有电动控制和气动控制2部分。以单片机作为控制关键，通过硬件电机驱动电路直流电机、步进电机等，继而实现对直线推杆、滚珠丝杠、连杆机构的控制；餐具包装机通过控制继电器实现了对真空泵、电磁阀、电磁铁、热封条的控制。

　　底部丝杠导轨的移动带动着工作台进行移动，右侧面的丝杆导轨带动着开膜吸盘进行移动，由步进式电动机驱动着丝杆实现。步进电机由tb6560驱动器驱动，较大电流不大于3a，12V电压为芯片供电。一次性餐具包装机采用共阳极连接方式，三个控制终端包括使能控制终端、方向控制终端和频率控制终端，它们连接到51单片机I/O口，步进电机的速度、位置和旋转时间由软件程序控制。