一次性餐具包装机是由餐具外形尺寸的声学测量模块、包装盒后盖模块、顶盖模块、包装盒尺寸选择模块和包装盒密封模块构成。

　　一次性餐具外形尺寸声学测量模块由一个升降平台和周围及上方的五个声学传感器组成。将一次性餐具传输到升降平台，通过声学传感器检测到与一次性餐具的距离，并将检测到的距离值代入控制板进行计算，以获得一次性餐具的尺寸数据，控制填料箱尺寸选择模块的吸盘和填料拾取杆，以选择尺寸合适的填料箱。吸盘吸住填料箱，捡拾杆逆时针旋转90°以驱动填料箱直立。包装箱被传送到包装箱的后部和顶部密封模块，该模块由前后挡板和左右密封盘控制，以展开和密封包装箱。包装盒和一次性餐具同时到达包装盒密封胶带模块，密封胶带并包装，然后返回包装盒的封盖模块进行封盖，输出包装好的包装盒，并完成包装过程。

　　一次性餐具包装机的目的是取代手工包装，增加包装效率，实现无人操作和程控自动操作。完成了基于Robo接口板的整个系统程序的设计。以三种规格的包装箱为例进行设计。如有需要，可以更改程序以实现各规格的包装箱的设计。

　　模块化设计，相应的模块将配备相应的控制面板、一个主程序控制板、四个模块控制板。每个控制板都可以通过传输线或蓝牙连接。使用五个电源输入为五个控制板供电可以驱动整个设备。整个控制过程如下：在系统运行前后进行初始恢复，并在原始位置开始包装。

　　一次性餐具订购后，一次性餐具包装机系统运行。一次性餐具通过传送带运输到检测装置的平台。声学监测完成体积测量。包装箱尺寸选择模块启动，使用丝杠驱动捡起相应规格的包装箱，并将其运输到包装箱封底和封顶模块，用于包装箱封底。同时，包装箱封带模块进行封带处理，放好箱子后送到传送带，等待一次性餐具的包装，然后返回封底、封顶模块和封盒胶带模块进行封顶和封带。打包完成后，系统开始恢复并等待下一次打包的开始。