目前，在电子商务飞速发展的时代，包装机械系统能够很好地解放劳动力，提高包装效率，产品模块化设计和智能控制与互联网紧密结合，在封装系统下，可以开发和组合不同的模块，以实现在不同领域的良好应用。本文介绍一次性餐具包装机子程序的设计与调试：

　　餐具包装机的主要子程序包括初始还原、监控（进料、声量测量）、多规格拾取和包装封口，经过调试，该系统可以完成一次性餐具从计量、包装、封口的整个模拟过程，程序设计如下。

　　1.初始还原：

　　在一次性餐具包装系统的初始恢复程序流程中，子程序用于将机械装置复位到初始位置，并等待主包装开始。该过程通过限位开关I的状态判断系统各机构是否返回到起始位置，状态o表示系统未运行到起始位置，电机继续控制系统，直到限位开关的状态变为1并到达起动位置，准备工作已完成，等待开始包装。

　　2.监测：

　　监控程序完成一次性餐具从进入一次性餐具包装机到体积测量的密封。一次性餐具体积监控系统的程序流程包括进料，即一次性餐具进入升降平台，通过声学测量程序完成一次性餐具的体积测量。同时，将测量数据代入智能控制板进行计算，然后判断得到的数据，得到一次性餐具尺寸数据，保存数据并传输到下一台设备。

　　3.多规格拾取：

　　在多规格拣选过程中，通过声波测量体积后，启动包装箱尺寸选择模块，电机M1控制机载平台水平移动到合适尺寸的未展开包装箱位置，电机M2驱动包装拾取杆绕驱动轴旋转，完成包装箱拾取过程。

　　4.包装和密封：

　　在包装封口的工序流程中，不同规格的包装箱的数值可以任意改变，以便于设备的准确操作，增加包装箱的规格和数值。该程序在一次性餐具包装机中可以实现包装箱的封底、放盒、包装、封盖等一系列工作，完成包装的全过程，等待票据的发放。