一、控制系统的结构组成：

　　一次性餐具包装机的控制系统是以网络式运动控制器作为主控制器，负责伺服气缸、电机、抽真空系统的控制，传感器和真空压力的读取及系统故障诊断与安全，整个过程按事前编制的运动程序自行完成了整个作业，控制系统配备了触摸屏式人机界面，可以方便又快捷地设置与修改参数，控制系统可以在自动和手动两个控制模式间较快切换，在人工作业模式下，自动模式失效，餐具的上料、翻转、堆叠、捆扎均可单独进行人工操作;自动作业的模式下，人工模式失效，模块间按已有的程序自动操作。

　　二、控制流程：

　　一次性餐具包装机控制系统启动后，可在手动和自动模式间切换，在手动操作的模式下，工作人员可以对电动机示教，也可以对气缸点动，完成程序准备工作和排查系统故障，系统进入到自动模式之后，传送皮带开始运转。

　　上一步工位以恒定的速度将加工完成的餐具输送到皮带后快速运送到自动打包的系统里，系统可经过触摸屏的人工选择等形式取得当前餐具堆垛信息，该信息包含单垛餐具编号及每个编号对应位置的信息(即翻转角度信息)，当系统成功获取堆垛信息后便可开始整个流程，通过编号的递增，程序将自动匹配餐具等堆垛位置及堆垛角度，并在完成整垛堆码之后跳出单垛堆码循环。

　　该餐具包装机系统完成单垛堆码之后即进入包装阶段，先由L型料架将成垛转移至打包区域，并且在就位后进行预打包的操作;系统经过IO模块和打包机系统的通讯，发出打包通知;打包机获得打包通知后由自身控制系统完成抬升、抱合、打包、复位等动作，并在完成打包后反馈打包完成信号。

　　一次性餐具包装机系统在接收到打包完成信号后即开始套袋动作，包含套袋、抽真空、热封等分动作，完成套袋动作后，系统再次发出打包通知，进行套袋后打包，打包完成后，卸料气缸对完成打包的餐具包进行卸料，系统进入到下个循环。