一、包装机构设计：

　　设计的一次性餐具包装机整体支架采用三层立体结构, 主要由传送机构、升降机构、推送机构、填充装置、封箱机构、剪切与扫描机构组成。合理利用三层循环的原理, 实现了商品包装的简洁化。每层都起到了不同的作用, 初层进行物品扫描及包装箱的下表面封装, 二层进行纸箱的传输、保护物的填充, 第三层进行包装箱上表面的封装及运货单号的粘贴。通过上述的六大机构的紧密配合, 使包装效率得以提高。

　　二、填充机构设计：

　　填充机构由机械手臂和填料箱组成, 填料箱中盛放着柔软的保护材料。一次性餐具包装机启动后, 机械手臂先向包装箱之中充填部分柔软的保护材料, 商品进入包装箱后进行二次填充, 这样就可以填充够多的防破损物来保护商品, 规避商品在运输中损坏。工作时, 光电传感器检测到包装箱就位后, 控制单元启动机械手工作程序, 1 号舵机将机械手调整至适当工作高度, 同时接通右移舵机2, 机械手右移, 右移就位时, 舵机3～5协同配合, 将填料铲6移至填料箱, 完成填料的抓取, 在工作程序控制下将填充物放置包装箱内。如此循环, 完成填充工作。

　　三、单号粘贴机构设计：

　　通过计算机通讯, 将商品的物流信息传输至一次性餐具包装机, 包装机自动生成运货单号。为了准确方便地粘贴运货单号, 粘贴机构利用曲柄连杆原理, 将运货单号贴于压板之下, 当电机工作后, 压板在曲柄的作用下上下运动, 将运货单粘贴在包装箱表面。