该厂的一次性餐具模具成型系统是一台自动连续的多工位液压型成型机，液压系统的动作系统可通过RS-232C接口与PLC控制系统相接，这为基于PLC控制系统的研发奠定了硬件基础。另外，控制系统需达到成型工艺靠性、操作简单和检修方便等要求。该成型机控制系统的工艺过程每个循环分为8个工序：

　　1、在工位二，摊料马达旋转(3DT动作)，同时成型缸上升(1'DT动作)至限度位置，液压系统压力升高，溢流阀卸荷，时间为2.5s。成型缸上升使模具上下模分离的瞬时，摊料马达的旋转力使餐具与模具易于分离，成型缸的上升同时为第2步上料缸的伸出做好了准备。

　　2、在工位一上料缸伸出完成上料的同时，第三工位的脱模缸伸出(4'DT动作)，通过顶料杆顶出餐具，时间为2.5s。

　　3、暂停5s，并在第三工位取出餐具。

　　4、在工位一上料缸缩回取料的同时，第三工位脱模缸缩回(4DT动作)复位，时间为1.5s。

　　5、一次性餐具模具系统的回转马达旋转(2DT动作)转换工位，时间为3S。

　　6、在工位二摊料马达旋转(3DT动作)摊料的同时，成型缸下降(1DT动作)，餐具成型，时间为2.5s。

　　7、工位二成型缸位置保持不变，继续压实并加热固化，时间为12s。

　　8、整体停止1s。

　　工艺要求:系统控制各装置依次按照上述8个工步循环动作，控制成型油缸的2个电磁铁须互锁(即1DT和1DT只能有一个动作或同时不动作，不可同时动作)，4DT和4”DT要求与此相同。

　　为达到一次性餐具模具成型操作、检修和调整方便等要求，需实现以下功能：

　　(1)实现连续自动运行，减小工人劳动强度

　　(2)实现各工序单步、连续动作，点动，便于检修调整。

　　(3)可实现紧急停止，减少事故。

　　(4)实现工步状态(第几步)指示，便于了解运行设备状态。